Motor giảm tốc ZD ZHN18-100-45S-B 1/8HP (100W) 0,1kW – 1/45 – kiểu lắp Chân đế 3 Pha 220/380VAC,
Loại có thắng điện từ nguồn DC Bộ phanh (có bộ chỉnh lưu nhanh từ AC sang DC)

Motor giảm tốc ZD ZVN28-750-3S-B 1HP (750W) 0,75kW – 1/3 – kiểu lắp Mặt bích 3 Pha 220/380VAC,
Loại có thắng điện từ nguồn DC Bộ phanh (có bộ chỉnh lưu nhanh từ AC sang DC)

Motor giảm tốc ZD ZVN28-400-50S-B 1/2HP (400W) 0,4kW – 1/50 – kiểu lắp Mặt bích 3 Pha 220/380VAC,
Loại có thắng điện từ nguồn DC Bộ phanh (có bộ chỉnh lưu nhanh từ AC sang DC)

SIMATIC S7-1500 digital input/output module, DI16x 24VDC BA, 16 channels in groups of 16, input delay typ. 3.2 ms input type 3 (IEC 61131), DQ16XDC 24V/0.5A BA; 16 channels in groups of 8; 4 A per group; the module supports the safety-oriented shutdown of load groups up to SIL2 according to EN IEC 62061:2021 and Category 2 / PL c according to EN ISO 13849-1:2015. delivery including front connector push-in,