Motor giảm tốc ZD ZVN18-75-120S-B 1/10HP (75W) – 1/120 – kiểu lắp Mặt bích 3 Pha 220/380VAC,
Loại có thắng điện từ nguồn DC Bộ phanh (có bộ chỉnh lưu nhanh từ AC sang DC)

Motor giảm tốc ZD ZHN40-2200-15S-B 3HP (2,2kW) – 1/15 – kiểu lắp Chân đế 3 Pha 220/380VAC,
Loại có thắng điện từ nguồn DC Bộ phanh (có bộ chỉnh lưu nhanh từ AC sang DC)